一、 概述

W55云台采用三框架陀螺稳定控制，内埋的云台穿线形式，搭载一颗千万级可见光CMOS传感器和一颗星光级可见光CMOS传感器，具备大小两个视场角，能够实时输出1080P的高清可见光视频，同时云台组件具备目标锁定和跟踪功能。

二、 框架角

方位角：-90°～+90°；

俯仰角：-120°～+90°；

横滚角：-30°～+30°；

稳定精度：0.02°（1σ，扰动0.5°@1Hz）

三、CMOS成像传感器指标

1）千万级CMOS

像素：1300万；

焦距：3.5mm；

视场角：70.4°（D）×39.6°（V），误差±5%；

畸变：≤5%；

景深：169cm～INF

镜头构成：5P+1IR（波段650nm）

实时视频分辨率：1920×1080；

拍照最大分辨率：4K、1920×1080；

识别距离：在能见度不小于8km条件下，对成年人的目标识别距离大于200m；

2）星光级CMOS

像素：200万；

焦距：10.3mm；

视场角：30.9°（D），17.4°（V）；

畸变：≤0.7%；

镜头构成：5P+1IR；

实时视频分辨率：1920×1080；

拍照最大分辨率：1920×1080；

识别距离：在能见度不小于8km条件下，对成年人的目标识别距离大于350m；

四、电源

DC9V～15V，稳态功耗9W；

五、重量和体积

云台部分重量约55g，体积44mm×46 mm×60mm；

跟踪伺服板部分重量约35g，体积52mm×52mm×18mm；

控制盒+底板重量约20g（选配）；

六、 输出接口

视频：网络、HDMI；

控制：TTL串口、网络、SBUS；

存储：SD卡存储；

七、 环境适应性要求

工作温度：-40℃～+55℃；

存储温度：-45℃～+60℃；

抗雨性能：系统能够在小雨条件下正常工作。